本項目由我公司于2015年底起,歷經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功并逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼后機器人再抓取,滿垛后自動將數(shù)據(jù)堆棧并傳送給上位生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫,對不合格品進行記錄并報警給人工處理。工控機系統(tǒng)涉及開發(fā)新的程序和界面, 修改PLC與機器人控制程序,并與掃碼槍和MES系統(tǒng)緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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